输入：四点6自由度激励可独立输入，也可以是相关联激励；可以同步输入，也可以有时间延迟。

波形：计算机直接输入，规则波、随机波或读入存储的数据文件。

驱动：500kg以下出力采用电动驱动，1--100吨以上出力采用液压驱动方式。

信号：给定的命令信号（既地面激励）可以是采集的地面加速度激励、地面位移激励或力激励。

控制：位移控制模式，作动器再现位移信号时程；加速度控制模式，作动器再现的是输入的加速度信号；力控制模式，作动器实现的是力命令信号的再现时程。远程参数控制功能（RPC或ITFC）。