电动六自由度平台

     六自由度振动台系统由硬件和软件两部分组成，硬件为一个六自由度平台、一台控制器，平台中的执行机构由6个数字电动作动器构成；软件由上位机监控设置命令部分和下位机算法具体执行两部分组成。下面分别介绍系统中的硬件及软件的概要情况。

  六自由度运动平台本体由六个相同作动器、上下台面、作动器链接球形铰以及楔形铁等组成，通过六个作动器的运行能够实现台面X、Y、Z三个方向的平动与X、Y、Z三个方向的转动。能同时反馈当前平台台面的位置姿态和力的姿态。

并联六自由度平台，采用电动缸的形式，能够实现各个方向独立运行也可以各方形同时运行。