台阵系统由多个并联平台组成，系统内每个平台可以单独控制也可以作为一个整体进行整体控制；

台阵系统能够将系统内的所有平台统一到一个大坐标系中，由统一的坐标系来运算每个平台具体的位姿；

台阵系统组合运行时能够同步的开始和停止，系统内最大时间延迟为1ms；

控制模式：位移控制

最大速度：500mm/s

单台最大承载力：10~2000kg

最大时间延迟：1ms

位移定位精度：0.1mm

主要功能：

    1）能够加载规则波和自定义波（数据文件导入）

    2）能够连续运行和手动定位；

    3）实时的数据反馈、显示和保存，支持保存文件格式 csv、txt；

    4）系统自检、错误显示和错误响应处理；

    5）实时超限检测，能够监控位移和力，任意一个达到限值即可报警停止；

    6）支持多平台同步和异步；

    7）支持多平台统一坐标系；

    8）支持错误信息互相通知，能够在多平台系统中同时停止且保持；

    9）提供动态库，支持二次开发；